Žingsninis variklis vs nuolatinės srovės variklis
Varikliuose naudojamas principas yra vienas iš indukcijos principo aspektų. Įstatymas teigia, kad jei krūvis juda magnetiniame lauke, jėga jį veikia kryptimi, statmena tiek krūvio greičiui, tiek magnetiniam laukui. Tas pats principas galioja ir įkrovos srautui, tada tai yra srovė ir laidininkas, kuriuo teka srovė. Šios jėgos kryptį nurodo Flemingo dešinės rankos taisyklė. Paprastas šio reiškinio rezultatas yra tas, kad jei srovė teka laidininku magnetiniame lauke, laidininkas juda. Visi varikliai veikia šiuo principu.
Daugiau apie nuolatinės srovės variklį
Nuolatinės srovės variklis maitinamas nuolatinės srovės maitinimo š altiniais, o naudojami dviejų tipų nuolatinės srovės varikliai. Tai yra šepetinis nuolatinės srovės elektros variklis ir bešepetėlis nuolatinės srovės elektros variklis.
Šepečiuotuose varikliuose šepečiai naudojami elektriniam ryšiui su rotoriaus apvija palaikyti, o vidinis komutavimas keičia elektromagneto poliškumą, kad sukamasis judėjimas būtų palaikomas. Nuolatinės srovės varikliuose kaip statoriai naudojami nuolatiniai arba elektromagnetai. Rotoriaus ritės yra sujungtos nuosekliai, o kiekviena jungtis yra prijungta prie komutatoriaus strypo, o kiekviena ritė po poliais prisideda prie sukimo momento gamybos.
Mažuose nuolatinės srovės varikliuose apvijų skaičius yra mažas, o kaip statorius naudojami du nuolatiniai magnetai. Kai reikia didesnio sukimo momento, padidėja apvijų skaičius ir magneto stiprumas.
Antras tipas yra varikliai be šepetėlių, kuriuose yra nuolatiniai magnetai, nes rotorius ir elektromagnetai yra rotoriuje. Bešepetėlis nuolatinės srovės (BLDC) variklis turi daug pranašumų, palyginti su šepečiu nuolatinės srovės varikliu, pvz., didesnis patikimumas, ilgesnis tarnavimo laikas (nėra šepečio ir komutatoriaus erozijos), didesnis sukimo momentas vatui (padidėjęs efektyvumas) ir didesnis sukimo momentas vienam svoriui, bendras elektromagnetinių trukdžių (EMI) sumažinimas., ir sumažintas triukšmas bei jonizuojančių kibirkščių pašalinimas iš komutatoriaus. Didelės galios tranzistorius įkrauna ir varo elektromagnetus. Šio tipo varikliai dažniausiai naudojami kompiuterių aušinimo ventiliatoriuose
Daugiau apie žingsninį variklį
Žingsninis variklis (arba žingsninis variklis) yra nuolatinės srovės elektros variklis be šepetėlių, kuriame visas rotoriaus sukimasis padalintas į kelis vienodus žingsnius. Tada variklio padėtį galima valdyti laikant rotorių vienu iš šių žingsnių. Be jokio grįžtamojo ryšio jutiklio (atvirojo ciklo valdiklio), jis neturi grįžtamojo ryšio kaip servovariklis.
Žingsniniuose varikliuose yra keli išsikišę elektromagnetai, išdėstyti aplink centrinę krumpliaračio formos geležies gabalą. Elektromagnetai maitinami išorine valdymo grandine, tokia kaip mikrovaldiklis. Kad variklio velenas pasisuktų, pirmiausia vienam iš elektromagnetų suteikiama galia, dėl kurios krumpliaračio dantys magnetiškai pritraukiami prie elektromagneto dantų ir pasisuka į tą padėtį. Kai krumpliaračio dantys sulygiuoti su pirmuoju elektromagnetu, dantys nuo kito elektromagneto pasislenka nedideliu kampu.
Norint pajudinti rotorių, įjungiamas kitas elektromagnetas, išjungiant kitus. Šis procesas kartojamas, kad būtų užtikrintas nuolatinis sukimasis. Kiekvienas iš tų nedidelių pasukimų vadinamas „žingsniu“. Sveikasis kelių žingsnių skaičius užbaigia ciklą. Naudojant šiuos veiksmus varikliui pasukti, variklis gali būti valdomas tiksliai kampu. Yra keturi pagrindiniai žingsninių variklių tipai; Nuolatinio magneto žingsnelis, hibridinis sinchroninis laiptelis, kintamo pasipriešinimo laiptelis ir Lavet tipo žingsninis variklis
Žingsniniai varikliai naudojami judesio valdymo padėties nustatymo sistemose.
DC variklis prieš žingsninį variklį
• Nuolatinės srovės varikliai naudoja nuolatinės srovės maitinimo š altinius ir yra klasifikuojami į dvi pagrindines klases; nuolatinės srovės variklis su šepečiu ir be šepetėlių, o žingsninis variklis yra nuolatinės srovės variklis be šepetėlių, turintis specialių savybių.
• Įprastas nuolatinės srovės variklis (išskyrus prijungtus prie servo mechanizmų) negali valdyti rotoriaus padėties, o žingsninis variklis gali valdyti rotoriaus padėtį.
• Žingsninio variklio žingsniai turi būti valdomi valdymo įtaisu, pvz., mikrovaldikliu, o įprastiems nuolatinės srovės varikliams tokių išorinių įėjimų nereikia.
